Новый портал о бытовой технике: тесты, цены, рейтинги, обзоры, советы, рецепты
Ни у кого уже не осталось сомнений, что роботы уверенными темпами входят в нашу жизнь, и одну из главнейших ролей в этом процессе играют именно роботы-пылесосы, прозванные
«Robovacs». По многочисленным прогнозам, уже лет через десять любая семья среднего класса будет иметь полностью автоматизированного уборщика
Летопись событий
В 1997 году на канале ВВС телезрителям был представлен прототип пылесоса-робота, над созданием которого работала компания Electrolux. Сам прибор на свет появился в 2002 году. Он передвигался без посторонней помощи, самостоятельно убирал квартиру и в случае необходимости находил зарядное устройство.
В этом же году был продемонстрирован роботизированный пылесос от японской компании Matsushita Electric (брэнд Panasonic), способный производить уборку как в вертикальном, так и в горизонтальном направлениях.
Свою разработку представила американская компания iRobot. Прибор, получивший название Roomba, был скромнее своих конкурентов по техническим возможностям, но значительно доступнее по цене.
В рамках «Мотор-Шоу 2002» в Москве состоялась презентация пылесоса-робота от Karcher, массовое производство которого началось в 2003 году.
Вслед за пионерами на свет стали появляться все новые и новые роботы.
В августе 2003 года корейская компания LG-Electronics представила робот-пылесос Roboking, в дизайне которого воплощены два популярных образа современности — автомобиля и собаки. Впервые пылесос-робот был представлен компанией на шоу электроники в Корее еще в 1992 году, но серьёзно этим проектом начали заниматься с 2000 года.
В конце 2003 года корейская компания Samsung сделала всем покупателям подарок к Новому году, представив еще одного представителя класса пылесосов-роботов модель VC-RP30W. Это устройство способно не просто убирать грязь, оно позволяет хозяевам наблюдать за своим домом через интернет.
Представила свою разработку и компания Hitachi. Их прибор получился самым миниатюрным. Также у него имеется специальный носик для уборки труднодоступных мест.
В 2004 году фирма Electrolux выпустила на рынок аппарат второго поколения Trilobite 2.0., имеющий функцию самоподзарядки, возможность предварительного программирования начала уборки и выбор ее интенсивности.
Своего робота-пылесоса Zoombot RV500 представила фирма Applica (Black & Dekker). Он не настолько технически оснащённый и поэтому достаточно дешёвый.
Тем временем американская корпорация iRobot создала новую модель робота-пылесоса Roomba Discovery. Машина стала намного «умнее» и чуть-чуть дороже. Новый Roomba самостоятельно находит дорогу к станции для подзарядки батарей, а его световые индикаторы определяют особенно загрязнённые участки, после чего аппарат выбирает наиболее подходящий режим очистки.
В том же 2004 году немецкая компания Siemens выпустила пылесос-робот второго поколения. Этот прибор может сам сбрасывать мусор при заполнении пылесборника.
А компания Irobot представила очередной робот-пылесос Scooba Robotic Floor Washer, способный мыть пол. Он одновременно всасывает пыль, чистит щеткой, проводит влажную уборку и сушит очищенную поверхность. В этом же году производитель Tchibo (Германия) выставил в своих магазинах свою разработку, подобную, правда, уже известному iRobot Roomba.
А вот японская компания Tmsuk предложила уникальное устройство RIDC-01, способное синтезировать речь (естественно, японскую), распознавать команды, демонстрировать на специальном проекторе DVD и… пылесосить. Выглядит прибор соответствующе — это метровое создание с «руками» и «ногами», весом сто килограммов.
В 2006 году очередную модель Roomba SCHEDULER представила своим покупателям компания iRobot. Новый пылесос можно программировать на удобное для хозяев время работы. Правда, пока доступ покупателей к этой модели ограничен.
А немецкие компании Vorwerk & Co. Teppichwerke и Infineon Technologies, создавшие первый в мире интеллектуальный ковёр, подружили его с роботом-пылесосом. Ковёр может безо всяких проводов обеспечить робота электроэнергией и, в случае необходимости, направить прибор на тот участок, который он не пропылесосил. В продаже интеллектуальный ковёр и очищающий его робот появятся не раньше 2007 года.
РОДНЫЕ ПЕНАТЫ
К сожалению, на данный момент практически ничего не слышно о разработках российских инженеров в области создания пылесоса-робота. Мы долго искали и смогли найти лишь описание пылесоса-робота, который готовился к Олимпиаде роботов в Москве в 2005 году. Но и там разработчики придумывали не самого уборщика (использовался готовый аккумуляторный пылесос), а его средство передвижения — небольшую тележку на колесиках, которая самостоятельно передвигала бы прибор по квартире.
Мы уверены, что российские ученые могут создать конкурентноспособный, роботизированный прибор для уборки, только пока до решения проблем домашнего хозяйства не доходят руки. Со своей стороны, просим инженеров поторопиться, иначе опять придется «догонять» западные компании.
ТАКИЕ РАЗНЫЕ…
Расскажем вкратце о приборах, которые по каким-либо причинам не продаются в России и странах СНГ.
Hitachi (Япония)
Функциональные возможности: робот оснащён видеокамерой и многочисленными датчиками, включая ультразвуковые, световые и температурные. Благодаря им пылесос обходит препятствия и «помнит» план квартиры.
Особенности: пылесос миниатюрен. Диаметр — всего 25 см, высота — 13 см, а вес — 4 кг. Самая оригинальная деталь — движущийся носик для очистки углов. Максимальное время работы (при полностью заряженной батарее) — 50 минут. После истощения запасов энергии прибор самостоятельно находит зарядное устройство.
Panasonic (Япония)
Функциональные возможности: предусмотрена система обнаружения препятствий, включающая в себя множество сенсоров, определяющих дистанцию между роботом и предметом мебели. Двигаться вперед в прямом направлении аппарату помогает система контроля движения. Прибор сам определяет размер комнаты, тип полового покрытия и степень загрязнения. В зависимости от количества грязи на полу скорость робота и мощность всасывания могут изменяться.
Особенности: Внешне робот похож на обычный пылесос, но без шланга. Он может работать в течение 55 минут без подзарядки.
Roboking (LG, Корея)
Функциональные возможности: для сканирования и распознавания препятствий, а также неровностей на полу и расстояния до преград робот оснащен целой батареей сенсоров. С помощью кнопок на лицевой панели аппарата включаются различные режимы уборки: «основной», «быстрый», «бесшумный» (мин. 57 дБ) и «точечный» (пылесос крутится по спирали на одном месте). Предусмотрена возможность программирования времени начала и окончания уборки. Поиск зарядного устройства осуществляется автоматически.
Особенности: в комплект входит пульт ДУ, максимальный радиус его действия — 5 м. За 20 минут уборки прибор способен очистить от грязи 130 кв.м., максимальное время работы без подзарядки батарей — 1 час. Подзарядка длится 4 часа.
Samsung VC-RP30W (Корея)
Функциональные возможности: Кроме обычных функций чистки ковра и пола VC-RP30W способен также ионизировать воздух. А благодаря встроенной веб-камере обладатель такого робота сможет наблюдать за происходящим в своей квартире через интернет.
Особенности: при передвижении пылесоса по квартире в его памяти создается трехмерная модель помещения, это позволяет сделать движения робота точными и хорошо скоординированными. Умная машина может самостоятельно определить, какие участки нуждаются в более тщательной очистке, а какие нет. Сенсоры не допускают столкновения с предметами.
Scooba Robotic Floor Washer (iRobot, США)
Функциональные возможности: пылесос предназначен для тех случаев, когда сухой уборки может быть недостаточно, например, для чистки деревянных полов или линолеума, а также для уборки общественных мест. Робот запускается нажатием кнопки и сам определяет маршрут для работы.
Особенности: уборка осуществляется в пять этапов. Сначала пылесос собирает с пола инородные предметы, т.е. по сути производит сухую уборку помещения. Затем по полу разбрызгивается вода с моющим средством. Жидкость равномерно распределяется по поверхности пола с помощью мягкой щетки. После этого Scooba оттирает прилипший мусор щеткой с жесткой щетиной. В заключении робот всасывает грязную воду, помогая себе резиновым скребком.
Tchibo (Германия)
Функциональные возможности: пылесос обнаруживает препятствия путем наезда на них, когда срабатывают расположенные по краям устройства датчики. Правда, дополнительный сенсор позволяет обнаруживать лестницы заранее, что предотвращает падение. Боковые вращающиеся щетки позволяют роботу подобраться вплотную к стенам.
Особенности: предусмотрено три режима работы для уборки помещений площадью от 10 до 30 кв.м. Одного заряда батарей хватает на 30 минут работы.
Tmusk
Функциональные возможности: помимо уборки устройство «умеет» распознавать голосовые команды, синтезировать речь (японскую, естественно) и воспроизводить DVD с помощью встроенного проектора. Поддерживается интерфейс Wi-Fi, есть возможность программировать звонки на заданные номера телефонов с сообщениями о тех или иных событиях.
Особенности: «рост» RIDC-01 — 1,3 м, весит конструкция около ста килограммов. Питание — от аккумуляторной литий-ионной батареи напряжением 24 В, заряда которой достаточно для двух часов работы. Максимальная скорость — 3 км/ч, соответствующие датчики позволяют обнаруживать и объезжать препятствия. «Руки» робота могут двигаться в секторе 10 градусов с тремя степенями свободы.
Zoombot RV500 (Applica, Black & Decker, Германия)
Функциональные возможности: пылесос не способен самостоятельно определить тип очищаемой поверхности. Для оптимальной работы ему необходима помощь при переходе от одной поверхности к другой. Например, для уборки пола следует использовать входящие в комплект антистатические пластины и не использовать для чистки ковровых покрытий, т.е. устанавливать и убирать их приходится каждый раз самим хозяевам заново. Уткнувшись в препятствие или подойдя к краю лестницы, Zoombot останавливается. Но вероятность падения все-таки остается.
Особенности: передний бампер изготовлен из упругой и мягкой пластмассы, поэтому пылесос не портит и не царапает мебель. Батарея заряжается шесть часов и обладает эффектом памяти. По сравнению с конкурентами робот заметно слабее всасывает пыль и чаще попадает в безвыходные ситуации. После его работы от человека требуется «зачистка» огрехов уборки.
Цена успеха
Продукция американской компании iRobot стоит несколько сотен долларов, Tchibo продает свое изобретение за девяносто долларов, и Zoombot RV500 от фирмы Applica стоит порядка ста долларов. Стоимость практически всех остальных моделей составляет порядка полутора тысяч долларов. Абсолютный рекордсмен на верхнем краю ценового диапазона — продукт японской компании Tmusk. Этот чудо-помощник стоит порядка восьмидесяти пяти тысяч долларов.
ЧТО ПРЕДЛОЖЕНО В РОССИИ
В России наиболее широко представлены несколько приборов: изобретения немецких фирм Karcher Robocleaner RC 3000 (Karcher) и Siemens Sensor cruiser (Siemens), шведский Trilobite 2.0 (Electrolux), американский Roomba (iRobot).
По принципу работы практически все пылесосы-роботы схожи друг с другом. Заметно отличается только автоматизированный аппарат Roomba, работающий без базовой станции.
Обычно роботы-пылесосы имеют округлую форму, диаметр порядка тридцати — сорока сантиметров и небольшую высоту, позволяющую им убирать под мебелью и не застревать там. Передвигается чудо-пылесос на колесах, работает за счет аккумуляторных батарей, а для лучшей ориентации в пространстве в корпус встроены чувствительные ультразвуковые, оптические или инфракрасные сенсоры-датчики, с помощью которых он связывается с базой.
При наличии вышеперечисленных функций бывает крайне удобна возможность установления времени уборки. В этом случае, при задании определенной программы, «умная машина» проведет всю уборку в отсутствие хозяев и вернется на базу.
ПРАВИЛА ДВИЖЕНИЯ
По каким законам двигаются пылесосы-роботы по полу во время уборки? Наблюдать за ними — занятие увлекательное даже для взрослых людей, и поэтому на первых порах эксплуатации нового прибора все становятся немного детьми и «играют» с пылесосом. Electrolux Trilobite 2,0 при движении ориентируется с помощью ультразвука и использует инфракрасный свет для обнаружения перепада высот. Во время уборки у стен данная модель собирает информацию о размерах помещения. Чувствительные сенсоры дают прибору точную информацию об окружающем пространстве и позволяют ему останавливаться буквально за миллиметры от объекта, поэтому можно совершенно не бояться, что робот-пылесос повредит какие-то хрупкие предметы, находящиеся на полу. Если вещь на полу не превышает в высоту 3 см, то Trilobite ее просто переедет. Более высокие предметы прибор объезжает. Под стульями и креслами пылесос с легкостью маневрирует, если есть проем высотой не менее 16 см.
Датчики касания позволяют Siemens Sensor cruiser определять и объезжать препятствия, а оптические сенсоры на нижней поверхности следят за тем, чтобы робот не свалился с лестницы. Благодаря своим небольшим размерам (высота мобильной части — всего 12 сантиметров) пылесос может без труда работать даже под мебелью. При этом он может чистить паркет, ковровые покрытия или каменный пол. Пороги, провода или места перехода от ковров к твердому основанию преодолеваются без проблем благодаря мягкой подвеске колес. В то же время, автоматическая система следит за тем, чтобы робот не запутался в бахроме или не споткнулся о край ковра.
Управление движением мобильной части Karcher RC 3000 осуществляется по принципу случайности. Когда робот наталкивается на преграду, он под произвольным углом меняет направление движения, затем движется прямо до следующего столкновения. Низкий профиль робота позволяет ему производить уборку и под мебелью. Кроме того, на его корпусе имеются дополнительные резиновые «ушки», предотвращающие заползание аппарата под слишком низкие предметы и, следовательно, застревание там. Прибор функционирует, используя оптические датчики (датчики падения), которые распознают лестницы и лестничные пролеты.
Автоматизированный пылесос Roomba в начале уборки перемещается по полу, двигаясь по спирали, размер которой зависит от размера комнаты (существует три градации: маленькая — средняя — большая). Через какое-то время защитный бампер пылесоса касается стены, и аппарат двигается вдоль стен, используя боковую вращающуюся щетку, чтобы убрать мусор и направить его к всасывающему отверстию пылесоса. Во время последнего этапа работы пылесос несколько раз пересекает комнату по диагонали. После завершения уборки Roomba автоматически выключается, подав при этом звуковой сигнал. В аппарат встроены специальные сенсоры обнаружения пустот, благодаря которым он обнаруживает ступеньки. При подходе к «обрыву» прибор просто изменяет направление своего движения. Для блокировки больших пустот, например, нескольких дверных проемов, предлагается дополнительное устройство: «виртуальная стена». Пылесос видит луч, который оно испускает, и не пересекает его. Следует иметь в виду, что робот, прежде чем изменить свое направление из-за какого-либо препятствия, сначала натолкнется на него, поэтому может повредить хрупкие предметы, находящиеся на полу.
СКОРОСТЬ ДВИЖЕНИЯ
Пылесосы убирают комнаты самостоятельно и не спеша. Самый быстрый среди рассматриваемых моделей Trilobite 2,0, скорость уборки составляет 40 м.кв/час. Roomba за час убирает 20 кв.м., а Siemens Sensor cruiser и Karcher RC 3000 — 15 кв.м. Но это не очень важная характеристика, так как уборка может осуществляться в отсутствии человека (за исключением Roomba).
ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ
Работают все приборы от встроенных аккумуляторных батарей. Если во время работы батареи разрядятся, то аппараты сами поедут к базе на подзарядку. А вот Roomba сам зарядное устройство не ищет, при разрядке батарей пылесос необходимо вручную подключать к блоку питания. Кстати, время работы пылесоса с полностью заряженной батареей зависит и от поверхности пола, на котором пылесос работает.
НА БАЗУ
База может быть установлена где-нибудь в углу комнаты, где ее никто кроме самого робота замечать и не будет, но работа пылесоса без базы невозможна. Важно, чтобы расстояние между прибором и станцией не превышало определенного значения — от пяти до двадцати метров (зависит от модели).
Для маленького электронного уборщика база является отправной и конечной точкой пути, а также центром управления. Сначала он от нее заряжает свои батареи; во время работы происходит постоянная связь прибор/база, ведь именно станция помогает мобильной части не терять ориентацию в пространстве; когда возникает необходимость пополнить запасы энергии, прибор сам прерывает работу и отправляется на подзарядку (при наличии функции «самоподзарядки»).
С базой связана и функция самоочистки, присутствующая в ряде приборов: когда пылесборник наполняется, пылесос также прекращает свою работу и едет к базе сбрасывать мусор.
У Siemens Sensor cruiser максимальное рабочее расстояние между базой и прибором равно двадцати метрам. База Trilobite 2,0 может находиться на расстоянии пятнадцати метров. Если за шестьдесят минут работы робот Karcher RC 3000 не находит базу, он выключает свои чистящие элементы и в течение следующих шестидесяти минут концентрирует свои усилия на ее поиске.
ЧТО УБИРАЮТ
Пылесосы Trilobite 2,0; Siemens Sensor cruiser; Karcher RC 3000 могут убирать любой тип поверхностей, важно, чтобы они были сухими.
Roomba чистит паркет, ламинат, линолеум, кафельную плитку и покрытия с ворсом короткой и средней длины, его не следует использовать для чистки ковров с длинным ворсом или бахромой.
КУДА ДЕВАЕТСЯ ПЫЛЬ
Пылесборники Trilobite 2,0 и Roomba необходимо очищать вручную. Siemens Sensor cruiser и Karcher RC 3000 способны самоочищаться. Когда собственные пылесборники мобильных частей заполняются, приборы находят базовую станцию, стыкуются с ней и сбрасывают мусор в мешок-пылесборник.
КАК УБИРАЮТ
Пылесос Trilobite 2,0 работает в трех режимах: обычная, быстрая и местная уборка. При включении в обычный режим пылесос сначала убирает пространство вдоль стен, затем производит чистку всего помещения. При настройке на быструю уборку пылесос ездит посередине комнаты, не захватывая пространство по периметру, и часто меняет свое направление. В этом случае быстро собирается основная часть мусора. В режиме местной уборки пылесос дважды обрабатывает участок площадью около одного квадратного метра. Делает это быстро и достаточно тщательно, сначала ездит по периметру, затем по середине этого участка.
Для оптимальной работы пылесос Siemens Sensor cruiser снабжен несколькими датчиками. Датчик пыли определяет степень загрязнения и в соответствии с полученной информацией выбирает один из четырех режимов уборки. Он может проехать мимо участка быстро или заострить свое внимание именно на том месте, где сконцентрировано большое количество грязи.
Karcher RC 3000 располагает четырьмя программами движения, с помощью которых он автоматически настраивается на различные степени загрязнения пола. Фотореле во всасывающем канале постоянно контролирует поглощаемый объем грязи. Когда ее количество увеличивается, робот автоматически активирует одну из программ действия (чем сильнее загрязнение, тем тщательней уборка). Прибор очищает загрязненный участок полностью и только после этого продолжает свой путь. У Roomba предусмотрена трехступенчатая система очистки поверхностей от пыли. Боковая вращающаяся щетка подбирает пыль и сор вдоль стен и в углах, направляя грязь в основной чистящий механизм. Две обратновращающиеся щетки собирают мусор крупного и среднего размера. И, наконец, вакуумный механизм, оснащенный резиновым скребком, засасывает самый мелкий сор.
УПРАВЛЕНИЕ
В приборах Trilobite 2,0 и Siemens Sensor cruiser предусмотрена функция точной установки времени уборки. Поэтому домочадцы могут фактически и не замечать их, если роботы настроены на проведение уборки в то время, когда никого нет дома.
У пылесоса Trilobite 2,0 при неожиданной остановке происходит самодиагностика ошибок, и на экране отображается её номер. В инструкции подробно разобраны типичные ошибки. Правда, если это случится в ваше отсутствие, то заданная программа выполнена не будет.
Пылесосу Karcher RC 3000 можно задать три, шесть или девять часов работы. А можно установить прибор и на постоянную уборку — это особенно удобно в офисных помещениях, так как зарядка аккумулятора и выброс мусора полностью автоматизированы. Если требуется, чтобы робот работал очень тихо, его можно просто переключить на специальный режим. Однако следует помнить, что основной шум идет не от мобильной части, а от базы во время разгрузки мусора. У Roomba нет ни функции самоподзарядки, ни функции очищения пылесборника, ни возможности установки точного времени работы. В начале уборки он ставится в центр комнаты и в дальнейшем двигается по своей спирали. Полноценная работа прибора в отсутствие людей невозможна.
«ЛОЖКА ДЕГТЯ»
Как и любая другая новация, пылесос-робот имеет свои недостатки. Во-первых, это несовершенная система фильтрации — ни о каких НЕРА-фильтрах или даже фильтрах S-класса речи не идет. Хотя этот минус может быть скомпенсирован ежедневной чисткой пола, благодаря которой пыли будет меньше. Во-вторых, аппарат хоть и забирается без труда под диван или кровать, но чистить углы, в которых, кстати, скапливается наибольшее количество грязи, могут далеко не все приборы.
ОТ «ПЫХТЯЩЕГО БИЛЛИ»…
Первая модель пылесоса появилась более ста лет назад. В 1860 году патент на изобретение нового прибора получил американец Даниэль Хесс. Устройство было оборудовано вращающимися щетками и мехами для создания воздушного потока, а внутри находились две водяные камеры. Это изобретение положило начало новой эры — эры пылесосов.
В 1901 году британский инженер Герберт Сесил Бут провел следующий эксперимент: положил чистый носовой платок на поверхность стула, приложил рот к материи и втянул в себя воздух, что было сил. Такой опыт чуть было не стоил инженеру жизни, но, придя в себя, изобретатель показал почтенной публике пыль на обратной стороне платка и объяснил, что пыль можно убирать при помощи воздуха. Результатом столь рискованного эксперимента стало изобретение аппарата, который работал на бензине и размерами напоминал автомобиль. Пылесос назвали «Пыхтящий Билли».
Идея оказалась весьма удачной и изобретатели разных стран мира активно взялись за совершенствование прибора. В эти времена и появились многие современные лидеры «пылесосного» бизнеса.
ЧЕГО СЛЕДУЕТ ОПАСАТЬСЯ…
При работе пылесосов-роботов особо внимательным следует быть хозяйкам, у которых есть маленькие дети или домашние животные. Известен, например, случай, когда ротвейлер просто раскусил этот прибор, чем, разумеется, сильно раздосадовал своих владельцев. Разной бывает и реакция маленьких детей. Некоторые пытаются играть с новым прибором, другие же, наоборот, сильно пугаются.
ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ…
- Прежде чем оставить прибор работать без присмотра, необходимо внимательно пронаблюдать за реакцией на него детей или домашних животных.
- Несмотря на наличие специальных сенсоров, рекомендуется следить, чтобы аппарат не упал с лестницы или балкона.
- Опасно большое количество проводов на полу — робот может в них запутаться.
- Чтобы уборка была более тщательной и качественной, лучше заранее подготовить помещение: убрать стулья, собрать мелкие вещи с пола.
- Использование роботов-пылесосов не исключает необходимость иметь в доме пылесос обычный. Просто пользоваться им придется гораздо реже.
Сравнительные характеристики роботов-пылеосов
Комментарии